必须修改
C2-001
同一款软件 EDEM 的厂商、国别、版本号前后对不上
📍 位置2.1.1 节（印 24）；3.1.3 节（印 48）；3.3 节（印 66）
问题
同一款离散元软件 EDEM，第二章说是英国公司的、第三章说是美国公司的，厂商和国别对不上；版本号也是第三章里 2022.3 和 2022.0 各出现一次。
为什么是问题
同一款软件被标成两个公司、两个国别，又出现两个版本号，读者会怀疑用的到底是不是同一套软件、同一个版本，直接影响方法可复现性的可信度。（DEM-Solutions 后被 Altair 收购，两个公司名指向同一软件，但论文内必须前后统一；2022.3 与 2022.0 则是明确的版本号矛盾。）
修改建议
- 统一 EDEM 的厂商与国别表述（按实际使用版本对应的发行方，全文一致）。
- 核实实际用的是 2022.3 还是 2022.0，把印 66 处与其余处改成一致。
- 顺带核对 RecurDyn 的厂商 / 版本（印 48「2023，Function Bay 有限公司，韩国」）全文是否一致。
证据 / 原文锚点
- 印 24：「EDEM 软件（2022.3，DEM-Solutions 有限公司，英国）」
- 印 48：「EDEM（2022.3，Altair 公司，美国）」
- 印 66：「……通过 EDEM 2022.0 和 RecurDyn 2023……」——版本号 2022.0，与前两处的 2022.3 不一致
必须修改
C2-002
同一个符号 F3 在第三、第四章代表两个不同的力
📍 位置3.3.1 节式后符号说明（印 64）；4.1.4 节式(4-1)（印 83）
问题
F3 在第三章指机械仿形弹簧的压力，到第四章变成液压缸的推力，同一个符号在两章是两个完全不同的物理量。
为什么是问题
读者在第三章建立的印象是「F3 = 弹簧力」，翻到第四章看到 F3 会默认还是弹簧力，实则已变成液压缸推力。同一符号跨章两义，会让受力关系、公式推导被读错。
修改建议
- 给两个量用不同符号区分，例如第四章液压缸推力改用 F_cyl 或 F_p，并在式后符号说明中定义。
- 全文核对 F3 每次出现处的含义与改后符号一致。
证据 / 原文锚点
- 印 64 第三章符号说明：「F3 为机械仿形弹簧对平行四杆仿形机构的压力，N」
- 印 83 第四章式(4-1)~(4-3)：F3 为液压缸推力，式(4-3) 给出 F3max = 4637.2 N 为最大所需液压缸下压力
建议修改
C2-003
「实际下压力」第三章写 FD、第四章写 Fs，两章符号不统一
📍 位置3.3.1 节（印 64–65）；4.3.4 节式(4-12) 符号说明（印 95）
问题
同样是「对地的实际下压力」，第三章一直写成 FD，第四章换成 Fs，两章符号不一致。
为什么是问题
第三章和第四章讲的是同一条研究链上的同一个量（系统实际作用到地面的下压力），却一处 FD、一处 Fs。读者跨章对照下压力关系时要先在脑子里把 FD 和 Fs 对应起来，增加不必要的认知负担。注：第四章额外区分 Ft（理论 / 目标输出下压力）与 Fs（实际输出下压力），这个区分本身必要；问题在于第三章的 FD 没和第四章的 Fs 统一。
修改建议
- 统一「实际下压力」的符号：建议全文用 Fs（与摘要、图题、第四章一致），把第三章的 FD 改为 Fs。
- 若第三章 FD 与第四章 Fs 在物理定义上确有细微差别（施力对象不同），在第三章首现处一句话说明二者关系。
- 在主要符号表中统一登记该符号（另见 A2-001，全文缺主要符号表）。
证据 / 原文锚点
- 印 65 第三章：「FD 为下压力，N」；正文多处写「对地下压力 FD」「实际对地下压力 FD」
- 印 95 第四章式(4-12) 符号说明：「Fs 为实际输出下压力，N」「Ft 为目标播种深度对应的理论输出下压力，N」
- 摘要及插图清单（图 4-14 / 4-15 题）：实际下压力记 Fs、输出下压力记 Ft
建议修改
C2-004
「输出下压力」在公式里 Ft、Fs 混用，到底是设定值还是实测值前后不一
📍 位置式(4-9)~(4-12)（印 94–95）、表 4-3（印 88）、4.3.3（印 92）
问题
「输出下压力」这个量，播深模型式(4-10) 写成 Ft、式(4-12) 又写成 Fs；符号说明里 Ft = 理论输出下压力、Fs = 实际输出下压力，但正文和表里把「输出下压力」混着用，读者分不清哪个是设定、哪个是实测。
为什么是问题
同一篇里 Ft 既是「目标下压力」（表 4-3）又是「理论输出下压力」（式 4-10），Fs 是「实际输出下压力」；da 模型上坡用 Ft、下坡用 Fs，自变量到底是设定值还是实测值不一致。符号一物多义会让模型没法照着用。
修改建议
- 统一符号：给「目标 / 理论输出下压力」「实际输出下压力」「目标设定下压力」各定一个不重复的符号，全文（公式、正文、表头）一致。
- 核对式(4-10) da 用 Ft、式(4-12) da 用 Fs 是否有意为之；若都应是实际输出下压力，统一成 Fs。
- 另见 B2-001（表 4-3 表头「目标下压力 Ft」装的其实是输出下压力）。
证据 / 原文锚点
- 式(4-10) 上坡 da 含「+0.007 Ft」，式(4-12) 下坡 da 含「+0.007 Fs」——同为 da 对输出下压力的系数项，却一处 Ft 一处 Fs
- 印 95「式中」说明：「Ft 为目标播种深度对应的理论输出下压力，N；Fs 为实际输出下压力，N」
- 表 4-3 列头又把 Ft 用作「目标下压力」
- 正文多处只说「输出下压力」不带符号（如印 92「输出下压力大小由 300 N 增加到 1300 N」）
建议修改
C2-005
「播深」与「播种深度」全文混用，同一概念两种写法
📍 位置贯穿全文——章节标题 / 目录系统用「播深」，正文与图题用「播种深度」
问题
同一个核心概念，章节标题、目录里写「播深」，正文和图表标题里写「播种深度」，两种写法在全文并存。
为什么是问题
同一概念两种写法并存，读者会疑惑「播深」和「播种深度」是不是同一回事；按词检索、做术语索引时也会割裂。学位论文要求同一概念全文用词统一。
修改建议
- 选定一种写法全文统一（正式术语建议统一为「播种深度」；标题如需简短可保留「播深」，但须全文标题口径一致，并与正文说明二者等同）。
- 重点统一各章节标题与目录，使其与正文术语一致。
- 另见 A6-001（题名用缩写「播深」、摘要正文用全称「播种深度」）。
证据 / 原文锚点
- 全文「播种深度」出现 977 次、「播深」出现 110 次。
- 标题 / 目录系统性用「播深」：题名「坡地播深精准调控方法与装置研究」；第三章标题「坡地播种机振动特性与播深影响因素研究」；第四章标题「坡地播深精准控制方法研究」；目录 1.2「播深控制技术国内外研究现状」、3.3「坡地播种机播深影响因素研究」、4.1「坡地播深控制系统设计」、4.2/4.3、5.2/5.3 各节均用「播深」。
- 正文与图表标题主用「播种深度」：摘要、关键词、绝大多数正文段落、图题（如图 1-5、图 4-15 题）均用「播种深度」。
建议修改
C2-006
缩写 MBD-DEM（及 MBD、DEM）全文使用却从未给出全称
📍 位置自摘要起贯穿第二~六章；首现于摘要（印 I）、章节标题 3.1.3「MBD-DEM 耦合模拟模型建立」（印 48）
问题
MBD-DEM 这个缩写从摘要到结论一直在用，全文却没有任何一处把它的全称写出来。
为什么是问题
缩略语首次出现（含图表中）应先给全称、再用缩写。MBD-DEM 是本文核心方法之一，全篇不给全称，不熟悉该缩写的读者无从知道 MBD 指什么，规范上属缩写首注缺失。
修改建议
- 在 MBD-DEM 首次出现处（建议摘要首现处与第三章 3.1.3 节首现处各一次）补全称，例如「多体动力学-离散元（Multi-Body Dynamics–Discrete Element Method，MBD-DEM）耦合」。
- 一并核对 MBD、DEM 单独出现时首现处是否给全称。
- 图表中首次出现 MBD-DEM 等缩写处同样先给全称，与正文口径一致。
证据 / 原文锚点
- 「MBD-DEM」自摘要即出现，并作为第三章 3.1.3 节标题，全文多章沿用。
- 全文检索「多体动力学」出现 0 次、「Multi-Body」出现 0 次——即 MBD 的中文「多体动力学」与英文「Multi-Body Dynamics」全篇从未给出。
- DEM 在第二章有中文「离散元」对应，但与 MBD 合成的「MBD-DEM」整体缩写未在首现处给全称。
建议修改
C2-007
斜面角度一会儿叫 θ₁、一会儿叫 α₁，前后不一致
📍 位置2.2.2 节（印 P28）式(2-15)、式(2-16)及符号说明
问题
静摩擦推导里，公式用 θ₁ 表示斜面角度，下面的符号说明却把斜面角度记成 α₁，同一个角用了两个符号。
为什么是问题
公式里实际用 θ₁，符号说明却解释 α₁，读者要么以为漏了一个 α₁、要么以为 θ₁ 没解释。同一物理量必须全程同一符号。
修改建议
- 把符号说明的「α₁」改为「θ₁ 为斜面角度，（°）」，与式(2-15)、(2-16) 一致。
证据 / 原文锚点
- 式(2-15)（联立方程）：Fx = G₁sinθ₁、Fy = G₁cosθ₁
- 式(2-16) 结果：μ₁ = … = Gsinθ₁ / Gcosθ₁ = tanθ₁
- 符号说明却写：「α₁ 为斜面角度，（°）」——式中从未出现 α₁
提醒
C2-008
符号 G 在第三、第四章指代对象略有不同（装置重力 vs 单体重量）
📍 位置3.3.1 节（印 64）；4.1.4 节（印 84）
问题
符号 G 在第三章是「播种深度调节装置」的重力，到第四章变成「播种单体」的重量，所指对象的范围不完全一样。
为什么是问题
播种单体包含播种深度调节装置，二者重量未必相等。同一符号 G 跨章指代不同对象，受力分析跨章对照时可能把两个不同范围的重力当成同一个值。属轻微一致性问题，由作者确认二者是否实为同一重量。
修改建议
- 若第三章「调节装置重力」与第四章「单体重量」实为同一量，统一文字表述（统一称「播种单体重力」或「调节装置重力」）。
- 若是两个不同范围的量，用不同符号（如 Gd 表装置、Gb 表单体）区分，并在符号说明中分别定义。
证据 / 原文锚点
- 印 64 第三章：「G 为播种深度调节装置的重力，N」
- 印 84 第四章：「播种单体重量 G 为 990 N」（与 mb = 99 kg 对应，g 取 10）
提醒
C2-009
同一液压执行阀，多处叫「电子比例阀」、第五章一处叫「电子液压阀」
📍 位置第四、第五章多处「电子比例阀」；第五章印 102 一处「电子液压阀」（另见 5.1 图 5-1 注 印 97）
问题
驱动液压缸的那个比例阀，第四、五章绝大多数地方叫「电子比例阀」，第五章有一处叫「电子液压阀」，同一部件两个名字。
为什么是问题
同一型号部件出现两个名字，读者可能误以为是两个不同的阀；术语应全文统一。
修改建议
- 把印 102 的「电子液压阀」改为「电子比例阀」，与全文及部件型号一致。
证据 / 原文锚点
- 「电子比例阀」出现于印 78–85（第四章）、印 95、印 97（第五章）等多页。
- 「电子液压阀」仅出现 1 次，在印 102。
- 部件型号统一为「TS10-26A-6T-N-24DG 电子比例阀（HYDRAFORCE，美国）」（印 78）。
提醒
C2-010
「地表坡度传感器」与「倾角传感器」是否同一部件，跨章称谓需确认
📍 位置第三章印 63；第四章印 78–81、印 95；第一章印 14
问题
测地表坡度的那个传感器，有的地方叫「地表坡度传感器」（按功能），有的地方叫「倾角传感器」（按类型），需确认是不是同一个部件。
为什么是问题
若两者是同一部件，「按功能叫地表坡度传感器、按类型叫倾角传感器」尚可接受，但建议全文口径一致，以免读者误以为是两个传感器。这里有「功能名 vs 器件名」的合理解读，故列提醒，由作者确认。
修改建议
- 确认二者为同一部件后，正文统一主称（如统一用「倾角传感器」，并在首现处注明其作用是测地表坡度），图标注与正文一致。
- 另见 B6-018（图 3-9 标注「倾角传感器」与正文「地表坡度传感器」不一致）。
证据 / 原文锚点
- 「地表坡度传感器」：印 63（第三章）、印 82（第四章）。
- 「倾角传感器」：印 14（第一章）、印 78 / 79 / 81、印 95（第四章）。
- 第四章给出倾角传感器型号「VALUER SM（长沙九方湾流，中国）」。
提醒
C2-011
相对误差指标一处写 δ、一处写 δz，名称不统一
📍 位置2.3.3 节（印 P36–37）正文、式(2-21)、表 2-12
问题
最陡爬坡的误差指标，正文先说「以……相对误差 δ 作为最陡爬坡试验指标」，紧接着式(2-21) 和表 2-12 又写成 δz，同一指标两个写法。
为什么是问题
同一指标符号不统一，读者需自行判断 δ 与 δz 是不是同一个量。属符号一致性的轻微问题。
修改建议
- 统一为带下标的 δz（或统一去掉下标），正文首次出现处与式、表保持一致。
证据 / 原文锚点
- 2.3.3 正文：「以坚实度模拟值与实际值之间的相对误差 δ 作为最陡爬坡试验指标」（用 δ）
- 式(2-21) 与符号说明、表 2-12 表头：均用 δz（带下标 z）
提醒
C2-012
同一部件出现「轻简精量播种单体」「气吹式轻量播种单体」「气吹式轻简播种单体」三种叫法
📍 位置4.1.1（1）总体方案（印 78）与第四章其余处
问题
介绍系统组成时写「轻简精量播种单体」，本章其它地方都叫「气吹式轻简播种单体」或「气吹式轻量播种单体」，同一部件出现了三种叫法。
为什么是问题
同一部件全文用词应统一。三种叫法并存，读者会怀疑是不是不同部件。属用词一致的轻微问题。
修改建议
- 选定一个规范名称（如「气吹式轻简播种单体」），全章统一替换「轻简精量播种单体」「气吹式轻量播种单体」。
证据 / 原文锚点
- 印 78：「……直动式三通和轻简精量播种单体组成」
- 印 80：「气吹式轻量播种单体主要由圆盘开沟器……组成」
- 印 86：「气吹式轻简播种单体在地表反作用力作用下产生振动」