E 研究内容与方法
实验设计、数据可靠性、统计方法、推导严谨性、领域惯例——自审中最硬核、最易被盲审挑出的维度。
本类问题目录
E1 实验设计与样本
建议修改 2提醒 2
样本独立性、伪重复、对照组、基线、重复次数。
E2 数据可靠性与可溯源
必须修改 6提醒 3
正文数据与图表是否一致、数据来源是否可查、有无查无对应的数字。
E3 统计方法与指标
必须修改 3建议修改 1提醒 1
信息泄露、交叉验证用法、显著性检验、指标选择与解释（R²/RPD/RMSE 等）。
E4 理论推导与方法严谨性
必须修改 2建议修改 3提醒 1
公式推导、假设条件、参数选取、模型适用性。
本类全部问题（按严重度排序）
| 严重度 | 编号 | 问题 | 位置 |
|---|---|---|---|
| 必须修改 | E2-001 | 下压力随坡度的方向，第 4、5 章文字与受力推导、第 3 章图对不上 | 第 4 章 4.3.3（印 92）| 第 5 章 5.2.2（印 99–100，图 5-5）| 第 3 章 3.3.1 / 3.3.4（印 65、69，式 3-21、图 3-14） |
| 必须修改 | E2-002 | 第 3 章受力推导自己打架：式 3-20 说下坡下压力减小，式 3-21 又说增大 | 第 3 章 3.3.1（印 64–65）| 式(3-16)、式(3-20)、式(3-21) |
| 必须修改 | E2-003 | 下压力最大值落在 −20°（区间内部），却被写成「随坡度单调降低」并打补丁 | 第 3 章 3.3.3（印 68，图 3-14a）| 3.3.4（印 69，图 3-14a） |
| 必须修改 | E2-004 | 下坡垂直反力「随坡度增大而增大」，但举的数据组里没有 −20° 也不单调 | 第 3 章 3.2.3（4）（印 58）| 表 3-6、图 3-6 |
| 必须修改 | E2-005 | 播深随坡度方向：同段先说「上坡减小下坡增大」又说「随坡度增大总体减小」 | 第 3 章 3.3.4（印 71，图 3-15a）| 3.3.5（印 70，图 3-15a）| 3.3.6（印 75，图 3-20） |
| 必须修改 | E2-006 | 本章算出最大稳态误差 3.7 N，小结却写成 1.70 N，表里查无此值 | 4.2.2（印 88，正文 + 表 4-3）| 4.4 本章小结（印 96） |
| 必须修改 | E3-001 | 相对误差公式带绝对值，算出来不可能是负数，但表 2-12 里有正有负 | 2.3.3 节（印 36–37）| 式(2-21)、表 2-12 |
| 必须修改 | E3-002 | 公式(4-7)(4-8) 引导句把「超调」和「稳态误差」两个名字标反了 | 4.2.2 公式(4-7)(4-8) 引导句（印 88） |
| 必须修改 | E3-003 | 正文说测了响应时间，却没给响应时间的计算式 | 4.2.2（印 87–88）公式(4-7)(4-8) |
| 必须修改 | E4-001 | 转动惯量 I（式 3-7）与动量矩 L（式 3-8）末项的质量符号对不上 | 3.2.1 振动模型建立（印 52）| 式(3-7)、式(3-8)、式(3-10) |
| 必须修改 | E4-002 | 式(3-8) 把「动量矩 L」写成 I 乘角加速度 β̈，与角动量定义对不上 | 3.2.1（印 52）| 式(3-8)、式(3-9) |
| 建议修改 | E1-001 | 把一个来回里上百个采样点当独立样本算性能，属伪重复 | 5.2.1（印 98）| 5.3.1（印 102） |
| 建议修改 | E1-002 | 同一章相邻小节重复次数一会儿 3 次一会儿 5 次，没说为什么 | 3.3.3（印 67）| 3.3.4（印 69）| 3.3.5（印 70） |
| 建议修改 | E3-004 | 多处说「显著」「显著提高」，但没给 P 值、F 值、R²，第 5 章干脆没做检验 | 3.3.6（印 75，式 3-27~3-29）| 5.2.2（印 99–100）| 5.4（印 103） |
| 建议修改 | E4-003 | 滞后阻尼系数 χ 的符号与名称前后不一致 | 3.2.1（印 50）| 式(3-1) 下、式(3-3) 上 |
| 建议修改 | E4-004 | 式(2-17) 符号说明里列了 f₂、N₂，可式子里根本没用到 | 2.2.2 节（印 28）| 式(2-17) 及其符号说明 |
| 建议修改 | E4-006 | 式(4-3) 最大下压力 4637.2 N 与「下压力最小」叙述读起来打架，缺一句搭桥 | 4.1.4（1）液压缸参数设计（印 84）| 公式(4-1)~(4-3) |
| 提醒 | E1-003 | 重复三次却只报一个数，没说是均值还是某一次、也没给离散度 | 3.2.2（印 53）、3.2.4（印 63）、表 3-5、表 3-6 | 4.2.1（印 86–87）、4.2.2（印 87–88）、表 4-3 |
| 提醒 | E1-004 | 四行播种机只测左侧两个单体，没说右侧是否对称 | 3.2.4（1）试验设计（印 63） |
| 提醒 | E2-007 | 坡地模型仿真变异系数，图 2-28 与表 2-17 两处数对不上 | 2.5.2 节（印 42 与印 43–44）| 图 2-28 文字、表 2-17 |
| 提醒 | E2-008 | θ=25° 的振动加速度峰值，单因素与多因素两处差约 300，未说明 | 3.2.2（印 53，图 3-5）| 3.2.3（印 60，表 3-5） |
| 提醒 | E2-009 | 同一章坡度上限对不齐：田块 18.8°、下压力报到 19°、播深只做到 15.6° | 5.1（印 97）| 5.2.2（印 99）| 图 5-7 / 图 5-8 横轴 |
| 提醒 | E3-005 | 三个回归模型 R² 差距明显，却都用同一句「精度较高」 | 2.2.3、2.3.4 节（印 31、33、38）| 表 2-4、表 2-7、表 2-14 |
| 提醒 | E4-005 | 同样标定 EDEM 参数，两章走了繁简不同的两套流程，没说为什么 | 2.2.1（土壤间，印 26–27）| 2.3.2–2.3.4（粘结参数，印 35–38） |
本类不在自审范围的维度（需主观/领域判断）
- E5 领域惯例符合度：判断某做法是否「本领域常规」需大范围领域专业知识——移出自审范围。该维度反过来是对抗性校验的纪律（不以他领域标准苛求），见 CLAUDE.md §对抗性校验，而非一条独立可查问题。