建议修改
D2-001
绪论把「土壤参数实时获取」列为关键问题，但最终策略里坚实度仍靠人工输入
📍 位置1.3.1（1）印 17 | 1.3.2（1）印 18 | 4.3.5（印 95）| 6.3（2）印 107
问题
绪论把「土壤动态参数实时获取」当成要解决的关键问题之一，可到了最终控制策略，土壤坚实度还是靠人工采集后输入，不是实时检测。论文说的是「精准调控」，但这条实时感知的链没接上，作者在建议里也承认了。
为什么是问题
研究链是「问题 → 方法 → 验证 → 结论」要首尾相扣。绪论提出的关键问题里有「土壤参数实时获取」，但论文最终的控制策略里坚实度是人工输入的，等于这条链在「实时感知」处断了一环，而这一环恰好关系到论文里的「精准／实时调控」。这不是错误，是研究链上一个公开的缺口，评阅人会问：坚实度都要人工先测，这个调控还能算「实时精准」吗？
修改建议
- 在绪论或第 4 章把研究边界讲清：本研究解决的是「已知坡度＋坚实度时如何精准给下压力」，坡度做到了实时（倾角传感器），坚实度的实时感知留作后续——明确这一限定，别让读者以为全链路都实时。
- 摘要／结论涉及「精准调控」处，措辞与这一边界一致（坡度实时、坚实度人工输入）。
- 把 6.3 已有的说明前移或在方法章呼应，让「提出关键问题 — 本文做到哪 — 剩下哪步」前后对得上。
证据 / 原文锚点
- 1.3.1（1）印 17：「（1）土壤动态参数的实时获取技术……国内针对土壤坚实度实时获取技术开展了初步研究，但仍处于理论研究阶段」（列为研究现状要点）
- 1.3.2 关键问题（印 18）：缺针对坡地土壤参数（含坚实度）的实时、动态播深调整
- 4.3.5（印 95）：控制策略「读取倾角传感器和人工测量分别获得的实时地表坡度和土壤坚实度」，坚实度是人工测量
- 6.3（2）印 107：「目前坡地播种深度控制策略中的土壤坚实度参数为人工采集后输入，后续可添加土壤坚实度的实时检测」（作者自承）